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排水管道檢測機(jī)器人技術(shù)介紹

來源：http://jmmorefine.com/ 發(fā)布時(shí)間：2021-10-28 返回列表

復(fù)雜路徑運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

排水管道存有變徑、轉(zhuǎn)向及其上下坡等管路特性，執(zhí)行長距離管道檢查等需分段進(jìn)行，工作繁瑣智能化系統(tǒng)水平低。而機(jī)器人在長距離、高溫帶壓等復(fù)雜路徑運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)問題始終是研究的熱點(diǎn)難題。

排水管道檢測機(jī)器人

定位技術(shù)
管道機(jī)器人在運(yùn)行過程中，需要實(shí)時(shí)記錄并報(bào)到自己的位置，以此讓外界明確檢測缺陷的位置。常見管道定位示蹤方式具體有里程輪定位、CCD視覺定位和電磁定位等。
實(shí)時(shí)監(jiān)測技術(shù)
管道檢測需要運(yùn)用視覺攝像頭和其他傳感器采集管道內(nèi)信息，進(jìn)而明確管內(nèi)缺陷的位置。管道機(jī)器人檢測方法具體有：超聲波檢測法、紅外熱成像檢測法和基于視覺的自動(dòng)檢測技術(shù)。

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